திருப்பு விசை மற்றும் கோண உந்தம்
திண்மப் பொருளின் கோண உந்தம் எண்ணளவில் L = Iω மற்றும் திண்மப் பொருளின் திருப்பு விசை τ = I α.
மேலும் திருப்புவிசையின் சமன்பாட்டை பின்வருமாறு எழுதலாம்.
மேற்கண்ட சமன்பாட்டின் மூலம் நாம் காண்பது புற திருப்பு விசையானது திண்மப்பொருள்களின் மீது நிலையான அச்சைப்பொருத்து கோண உந்த மாறுபட்டு வீதத்தை அதனுள் ஏற்படுத்தும். இது சுழற்சி பற்றிய நியூட்டனின் இரண்டாவது விதியாகும். மேலும் இச்சமன்பாடானது நேர்க்கோட்டு இயக்கத்தின் சமன்பாடான F = dp/dt வடிவத்தை ஒத்துள்ளது.
கோண உந்த மாறா விதி (Conservation of angular momentum)
சமன்பாடு 5.27 லிருந்து, புறத்திருப்புவிசையானது திண்மப் பொருட்களின் மீது செயல்படும் போது கோண உந்த மாறுபாட்டை ஏற்படுத்தும் என்பதை அறிகிறோம்.
மேற்கண்ட சமன்பாடு கோண உந்த மாறா விதியைக் குறிக்கிறது. இதனைப் பற்றி பகுதி 5.5 இல் மேலும் பயிலலாம்.